项目一：
目标：相机固定在机械手臂上，通过视觉检测定位，完成机械手抓取产品，并放置在载具上的动作
实现方式：1.相机拍照获取产品的像素位置 2.转换成机械手坐标 3.控制机械手完成动作。
实现方法：1.对相机与机械手进行标定 2.用halcon处理得到产品中心位置
结果：已在项目中稳定运行，效果较好。

项目二：
目标：检测纽扣电池正反面缺陷
实现方式：1.通过多工位多相机全面检测电池正负极的脏污、划伤、绿霉、金属丝等缺陷
实现方法：1.采用相机硬触发 2针对每个工位的图像，使用halcon分别检测其缺陷
结果：已在项目中稳定运行，效果较好。