KUKA机器人通讯接口模块实现,组态现场中使用的各种子站。HMI界面设计主要包括WINCC上位机的界面设计和逻辑实现(VBS脚本,C脚本),触摸屏的界面设计和逻辑实现。
设计并成功调试了高精度尺寸检测专机设备(客户定制),为松下A6B伺服驱动器专门实现了一版基于PLC的EtherCAT通信模块,为其他设计工程师使用EtherCAT伺服节约了大量时间。
于EtherCAT与pc-base在windowns平台下实现运动控制伺服电机GCode直线、插补等。
全自动干细胞培养机的研发调试,在2个月间从无到有的完成一系列测试应用。
2020年基于esp32集成芯片设计pcb板。实现小型扫码魔方,集成物联网通讯智能iot模块。