图像识别，语义分割，数据清洗，自动驾驶仿真系统构建，熟悉Python，对C/C++有一定了解，有基于C/C++的嵌入式开发经验

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基于路侧摄像机的目标定位2019.4-2019.8
项目描述

使用深度学习识别定位目标位置
借助双目视觉和预标定的参数对目标进行定位
搭建自动驾驶仿真平台2019.2-2020.1
项目描述

使用六自由度平台模拟仿真驾驶时的身体感受
使用3D渲染引擎构建虚拟场景并通过连接在仿真环境中的硬件获取驾驶数据
通过在仿真环境中采集的数据训练自动驾驶模型，并应用在仿真环境和真实试验车上
自动驾驶六大场景的算法研究2018.1-2019.1
项目描述

对直行，调头，路口转弯，行人避障，障碍物避障和弯道驾驶的自动算法进行开发
车辆的视觉定位算法开发2017.6-2018.2
项目描述

使用深度学习算法识别定位出所需地标，通过车载GPS和定位算法计算出地标位置，并建立地标库
通过识别到的地标位置，并与地标库中信息进行比对，最终计算出车辆的位置
自主巡航小车2016.3-2016.6
项目描述

组建团队，明确目标，分派任务，并做最后课程设计总结汇报
负责整体系统架构搭建，完成数字罗盘、超声波模块和电机驱动模块的开发