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成都其它兼职程序员

ID：212350

闻明楊

图像算法工程师

公司信息：
中国移动产业研究院

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后

所在区域：
成都
高新

技术能力

图像识别，语义分割，数据清洗，自动驾驶仿真系统构建，熟悉Python，对C/C++有一定了解，有基于C/C++的嵌入式开发经验

图像识别，语义分割，数据清洗，自动驾驶仿真系统构建，熟悉Python，对C/C++有一定了解，有基于C/C++的嵌入式开发经验

图像识别，语义分割，数据清洗，自动驾驶仿真系统构建，熟悉Python，对C/C++有一定了解，有基于C/C++的嵌入式开发经验

图像识别，语义分割，数据清洗，自动驾驶仿真系统构建，熟悉Python，对C/C++有一定了解，有基于C/C++的嵌入式开发经验

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图像识别，语义分割，数据清洗，自动驾驶仿真系统构建，熟悉Python，对C/C++有一定了解，有基于C/C++的嵌入式开发经验

项目经验

基于路侧摄像机的目标定位2019.4-2019.8
项目描述

使用深度学习识别定位目标位置
借助双目视觉和预标定的参数对目标进行定位
搭建自动驾驶仿真平台2019.2-2020.1
项目描述

使用六自由度平台模拟仿真驾驶时的身体感受
使用3D渲染引擎构建虚拟场景并通过连接在仿真环境中的硬件获取驾驶数据
通过在仿真环境中采集的数据训练自动驾驶模型，并应用在仿真环境和真实试验车上
自动驾驶六大场景的算法研究2018.1-2019.1
项目描述

对直行，调头，路口转弯，行人避障，障碍物避障和弯道驾驶的自动算法进行开发
车辆的视觉定位算法开发2017.6-2018.2
项目描述

使用深度学习算法识别定位出所需地标，通过车载GPS和定位算法计算出地标位置，并建立地标库
通过识别到的地标位置，并与地标库中信息进行比对，最终计算出车辆的位置
自主巡航小车2016.3-2016.6
项目描述

组建团队，明确目标，分派任务，并做最后课程设计总结汇报
负责整体系统架构搭建，完成数字罗盘、超声波模块和电机驱动模块的开发

案例展示

半物理自动驾驶仿真平台

针对人工智能算法在实车实路条件下验证难度大风险高的问题，本文提出了一种仿真场景中的动态交通流生成方法。论文借鉴“平行测试”的理念，基于已搭建完成的仿真平台和静态仿真场景，构建出虚实融合的半真实仿真测试场景，将真实交通流数据同步至仿真场景中，解决算法验证过程中对场景的随机性、真实性
沉浸式自动驾驶仿真平台

结合计算机仿真技术以及六自由度平台的机械控制，通过在电脑端进行场景的渲染模拟，融合采集到的驾驶员驾驶操作数据，对车辆的动力学参数进行结算，实时调整六自由度平台的状态，模拟出每一时刻的驾驶感受