1 项目职务： 软件工程师
系统构成：php网站统筹+PLC执行+C++规划+算法识别车辆定位
功能是识别车厢信息，提供合理的码垛规划方案，发给PLC执行，最终实现将柔性化的水泥码垛与装车车辆上
项目职责： 和软件主管一起实现规划算法设计和实现
项目业绩： 成功研发，并在保持厂家使用
2 项目职务： 软件工程师
项目描述： vs2010+boost+qt
项目本身是旧项目的机械，硬件的升级，软件的重写，此项目负责为物料增加铅封块，在铅封码上激光打印二维码和数字码，将铅封码绑定到电能表上。
涉及硬件:一体化电机，激光打印机，扫码枪，读码相机，控制卡，驱动器，io卡，串口卡等
技术:oracle +SQL server + sqlite, 状态机, qt组件
项目职责： 负责功能开发，设备调试，软件优化和升级
项目业绩： 成功验收，交付使用 。
3 项目职务： 软件工程师
项目描述： Windows vs2010 qt boost
控制四轴机器人完成将工厂的纱团搬运到特定的小车上，包括类型匹配，路径优化，称重，视觉矫正等功能。
硬件:控制卡，称重传感器，激光传感器避障
软件技术: sqlite qaxobject导出Excel QT组件 opc通信 自定义网络通信等
项目职责： 负责主要模块代码编写，现场设备部署和软件功能的迭代开发等，现场及后期维护，客户人员培训，软件手册编写等。
项目业绩： 完成客户验收 。