1、3D相机开发：本人参与过基于arm的激光线扫描相机、结构光相机、双目相机的开发，主要负责相机内的图像处理算法的开发，有一部分算法采用了OpenCL来开发，对于算法加速有比较深刻的了解
2、图像处理软件：一个完全使用自主开发或开源算法库的处理软件，简单来说是将数十个图像算法作为一个个模块，用户只需要简单的添加模块和设置参数就可以快速实现一个视觉项目，类似于一个图形化的解释器，最终可以将功能集成后打包成一个软件界面，自由度比较大，类似于labview但更智能、更人性化、更针对于视觉方向。我在这个项目中参与过算法模块开发，目前正在负责主框架的开发和维护，所有的算法模块都是通过主框架来调用和操作，接口统一。
我还参与过非常多的短周期的小系统开发工作，因为是工业级的时间都比较短，就不一一赘述，这两项更偏向于研发性质的工作。具体的细节不便描述，还请多多谅解。