ID:220778

凡仔stefan

测试开发工程师

  • 公司信息:
  • 百度时代网络
  • 工作经验:
  • 1年
  • 兼职日薪:
  • 500元/8小时
  • 兼职时间:
  • 下班后
  • 周六
  • 周日
  • 所在区域:
  • 北京
  • 海淀

技术能力

英语 CET6: 522 分;日语二级
➢ 熟悉 spring 框架及各种组件(如 zuul eureka 等); mysql、 MongoDB 等数据库
➢ 了解机器学习、数据挖掘理论(如贝叶斯、线性回归、支持向量机、推荐系统)

项目经验

为自动驾驶提供高精度地图,通过众包(crowd sourcing) 采集的数据(多数据源、 多
数据格式) 来更新高精度地图;开发调度服务来协调各车的采集计划。主要使用了 spark
平台以及 spring 微服务架构
整个更新地图流程闭环大约分为 5 个步骤
1 从车端接收数据,并进行解析转化。采集车一般能保证相对精度,而在绝对精度
方面有偏差;从车端接收到的数据是按照特定的转换方式存储的,需要进行相应的转换,
比如不同的坐标系,旋转角等等。
2 不同数据的分类匹配。 众包车上传的数据质量层次不齐,不同车辆不同批次的上
班数据可能偏差比较大,需要将其匹配到相应的地图要素上来。 此时需要划分强弱场景,
并且根据要素的属性及相对位置来匹配。
3 要素认知。 此步骤最主要是计算要素的信度, 采用了贝叶斯的概率模型。 跟多批
次上报的聚集程度以及根据相应的时间流是否上报来计算信度。
4 要素决策。 主要考查要素的各属性信度(比如形状、颜色、宽度、类型)。将满足一定信度的要素同原始底图进行对比,符合变化规则的要素将用于更新底图。 还包括同
过车辆的驾驶行为来挖掘隐式信息(比如施工)
5 spring 微服务调度车辆采集。 定义了 3 层采集单元, task、 mission、 job。其中
task 对应生产部门或者本系统(map leanrning)的更新需求, mission 要求时空间不
重叠, job 对应的是各种采集车的采集能力。 此模块定位于 billing 收费系统,负责如
何高效的来完成地图更新
本人主要负责 4 和 5 两个模块,同时还包括使用 marathon 管理 mesos docker,环
境的部署以及 jenkins 的使用

信用行为

  • 接单
    0
  • 评价
    0
  • 收藏
    0
微信扫码,建群沟通

发布任务

企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在1小时内与您联系,1小时内精准确定人才

微信接收人才推送

关注猿急送微信平台,接收实时人才推送

接收人才推送
联系招聘专员
联系招聘专员