ID：221377
虚伪丶观
算法工程师
- 公司信息：
- 中科寒武纪科技
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 1000元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 深圳
- 福田
技术能力
熟悉c++ python matlab。目前主要从事无人驾驶定位路径规划算法工程师。同时熟悉基本单片机运用和开发，掌握机械的设计。可完整开发一台扫地机器人和agv。熟悉GPS/IMU融合定位，追踪，做过激光导航，视觉slam。
项目经验
负责低速无人园区车感知算法的研发工作，主要采集和融合了GPS/IMU组合惯导，激光雷达和超声波的点云数据，并对融合后的数据进行滤波，实现融合点云的地面分割；并开发基于深度学习的点云数据的3D障碍物检测，利用YOLOv3目标检测算法实现道路的实时检测。
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