一、机房巡检机器人
主要是对接海康摄像头API,上位机和下位机之间的通讯(STM32F103VET6单片机和PC端界面交互,MYSQL数据库存储数据),采用TCP协议,实现的功能:可以在机房中自动巡检(需要人工设置点位),并实时显示画面,对有异常的点位进行报警
二、Linux平台进程调度系统
实时监测另外进程的状态,可主动杀死和拉起,并监测另外进程资源占用等信息(内存、CPU等,主要是参考Linux源码实现的),并向前端进行汇报(http协议),自身可接受前端发来的指令并做出相应的处理(http服务器采用libevent)