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北京嵌入式兼职程序员

ID：224447

 身份已认证

嵌入式总工程师

公司信息：
通宇泰克

工作经验：
5年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

技能标签：rt-thread，freertos，stm8，stm32f0，stm32f1，stm32f4，mdk，iar，dxp，ota，uart，spi，iic，rs232，rs485，can，adc等
熟练掌握C语言，熟练使用MDK和IAR开发平台，熟练使用嵌入式实时操作系统rt-thread，熟练使用Source Insight 4高效代码编辑器，精通常用通信协议及相关总线：UART、IIC、SPI、RS232、RS485、1-wire等，了解USB协议，了解CAN协议，快速准确理解芯片datasheet，熟练使用stm8，stm32f1，stm32f0，stm32l1系列单片机。
熟悉硬件设计平台DXP。
嵌入式硬件，软件全线精通。

项目经验

项目1：电动车锂电池智能充电器
项目描述：通过RS485与电池内部的BMS做通信，完成对电池数据的采集以及对电芯放电的控制，通过LED段码管（快扫显示的方式）实时显示电池参数，支持按键循环切换显示电池参数内容，电池充满或电压达到阈值后关闭充电电路，防止过充，通过蓝牙实现与手机的实时通信，用户通过手机可获取电池状态参数、剩余充电次数、当前电量等同时支持手机对充电器的开/关控制，支持手机通过蓝牙对充电器程序的无线升级，支持充电历史纪录本地存储（AT24C08）与上传（用于计算电池的循环寿命和剩余充值次数），支持通过手机对充电器次数充值。
项目2：电动车防盗车载GPS
项目描述：实时定位电动车位置，支持被盗定位，单片机配置2G模组（sim808）建立与服务器的长连接，将模组返回的GPS经纬度数据以字符串的格式连同车辆信息、电池参数等一并封装协议后由2G模组通过TCP协议将数据传至后台服务器，由后台解析经纬度数据并在地图上打点，实现车辆定位和车辆、电池状态的后台显示，同时支持远程锁车，远程固件升级（ota），支持电动车仪表同步显示车辆和电池信息。
项目3：智能充换电柜
项目描述：目前市面上的电动车电池换电柜需要扫码才能换电，流程比较繁琐，耗时较长，对于用餐高峰期的骑手时间开销比较大，智能充换电柜能极大缩短换电时间，换电流程可在4s内完成。骑手放进去旧电池之后，通信板可以马上检测到电池插入，并通过RS485回读电池数据，然后将电池编号电量等参数通过CAN协议（标准帧）传至上位机安卓板，由安卓板通过电池编号解析绑定用户数据并切换绑定至新的满电量电池编号，之后安卓板通过CAN协议通知通信板换绑完成，由通信板输出开关信号驱动电机推出新电池，实现快速换电。
项目4：固件升级
项目描述：由于嵌入式设备经常工作在室外、不集群的特点，因此终端固件的升级必须用无线升级的方式，为了便于终端固件的升级，配合bootloader开发远程升级的方式。方式1：通过2G模组使用http协议实现终端程序的升级，终端设备在收到升级命令后会通过http的方式下载升级文件至本地片外flash中，然后通过sha1检测文件完整性之后，由bootloader加载新固件实现远程升级；方式2：通过2G模组使用TCP协议将新固件分包传至终端片外flash，由终端在接收完毕后通过sha1检验并由bootloader加载新固件实现远程升级；方式3：通过蓝牙由手机APP将新固件分包传至终端片外flash，实现用户程序的近距离无线升级，此方案适合产品在居民家中使用；方式4：对于工作在固定位置，集群型的设备，通过RS232、RS485串口线实现固件的在线升级（IAP）。
项目5：一线通
项目描述：电动车仪表使用一线通的方式进行数据传输，将传统的多线制的通信替换为单总线完成数据的传输。先通过逻辑分析仪获取通信的波形，然后通过收发明文数据解析波形，之后通过IO模拟高低电平持续不同时间，以及切换输入与输出的模式，仿真实现一线通通信协议。一线通协议可以单帧包含电动车左右转弯、前后灯开关、电池电压、放电电流、车速、异常等所有数据，具有占用资源少，信道容量可观，处理速度快等优点。
项目6：基于DS18B20的温控系统
项目描述：室外的充电柜在夏天和冬天会出现高低温的预警，导致充电效率低下或充电爆炸的情况，通过对柜内温度的采集来控制柜内的加热以及降温装置，实现柜体内部温度适宜，有效解决高低温环境下电池充电异常的问题。
项目7：远程采集节点
项目描述：stm32f1和lora470搭配下具有温湿度采集、甲烷气体检测、上传、存储、屏显功能的远程数据采集节点，使用IIC协议接口的温湿度传感器SHT20采集温湿度数据传给单片机，使用模拟电压信号输出的甲烷传感器MH-440D检测空气中的甲烷浓度传给单片机的ADC，单片机驱动lcd液晶驱动芯片在lcd屏上显示温湿度、甲烷浓度、时间、日期等数据，同时将上述数据通过lora470以串口透传的方式传到附近的中继器，中继器将附近节点的数据汇总通过2G模组发到后台服务器。对于异常情况单片机通过IIC协议将历史超标温湿度数据、超标甲烷浓度的数据以及发生的时间存入AT24C08, 方便日后追踪历史记录，了解当时异常情况。
项目8：地下塌陷监测预警仪
项目描述：将此设备通过IPV6防水等级塑壳密封后埋与管道上方地下50cm处，通过水平传感器与单片机配合，可以用来检测地下塌陷或私挖燃气管道。当地下发生坍塌时水平开关的状态会改变，平时处于睡眠状态下的单片机当检测到开关状态的变化后会被唤醒，之后会将此次事件的发生时间记录在AT24C08中，然后通过lora470发出报警信号，报警信号会被附近的中继器所接收，然后传至后台服务器，并通知最近的相关负责部门

案例展示

车辆控制采集通信器

车辆控制采集通信器属于车联网的终端设备，负责采集车速，定位，油量，车门车窗状态，发动机状态，驾驶行为等车辆实时状态，集通信，控制，联网于一体的智能终端设备。
4G通信板

4G通信板集成2G.4G通信，短信，GPS,GNSS定位，车载WIFI,蓝牙于一体的通信控制板，支持多种无线通信方式，