项目名称:多总线通讯系统
采用QT C++开发上位机,与工控现场控制柜内的PLC、传感器等进行通讯,实现了车间现场温湿度、设备运行状态等的指示灯显示、仪表显示和图标显示,以及运行参数的数据库存储和文件存储。用到的通讯协议包括标准的以太网通讯、与PLC的Profinet通讯、Modbus-TCP通讯、Modebus-RTU通讯等。
项目名称:气瓶自动化检测系统
针对新出厂的气瓶(氧气、乙炔、天然体)以及使用过一段时间的气瓶和合格性检测问题,开发了上位机软件,实现了对气瓶检测系统过程中的状态监测、阀门通断的自动控制以及检测报告的自动生成。其中,整个系统通讯与控制的核心是一块板卡。
项目名称:工业自动化焊接系统
针对机器人或者机床的自动化焊接,提供了整套的解决方案,包括激光传感器对焊缝信息的采集、控制系统的反馈控制。项目主要包括上位机与激光传感器的通讯、对采集过来的焊缝信息进行图像处理、根据图像处理的结果下发控制指令,实现自动焊接。
项目名称:基于UWB的智能定位系统
针对隧道、或者封闭室内等大场景内无法接受GPS定位信号的问题,采用UWB对隧道或者设备的位置、运行轨迹等进行定位跟踪。通过在相应位置布置基站,在人员或者设备上附着电子标签,通过标签与基站的通信,基站与设备的通讯可实时计算出位置。
项目名称:GPS定位系统
采用百度地图API,开发了上位机,实现了设备存放位置的实时定位等。同时,此软件可根据需求应用于其他不同的场景,以及进行相应的功能扩展。
项目名称:钣金专用数控系统
针对钣金折弯数控机床的控制需求,开发了钣金折弯专用控制系统。整套数控系统包括了太多东西,主要负责人机交互界面的开发。采用QT+Linux的架构。联合开发,人机交互界面的设计及相应的功能开发。