工业设备控制与人机界面系统 参与工业设备控制系统开发,负责控制板电路设计和MCU固件开发。系统基于STM32/ESP32平台,实现电机控制、传感器采集、RS485/CAN通信等功能,并结合LVGL开发触摸屏图形界面,实现设备状态显示、参数配置和报警提示。软件采用FreeRTOS
ESP32物联网数据采集终端 负责基于ESP32的物联网数据采集终端设计与开发,包括硬件原理图设计、PCB设计以及嵌入式软件开发。系统通过多种传感器接口采集设备或环境数据,采用FreeRTOS实现多任务数据处理,并通过WiFi使用HTTP/MQTT协议将数据上传至服务器。设备支