弹丸轮舞

小红点：一个企业化的APP，可以控制无人机完成指定航点，完成区域采集。可以与同项目组的人员聊天交流，自己创建完任务可以分发给其他的人员，飞机直播时其他项目人员也可以观看，支持大部分dji无人机，已上架应用商店。

joint flight ： 一个针对消费级的无人机飞控软件。简化了很多操作，削减了很多没有必要的功能。聊天最开始是用的腾讯IM，后面变成用websocket实时通讯，支持聊天和语音，支持同时多个直播流观看，航线定制规划，有一个团队分级系统。

视光云： 一个眼镜店的管理系统，支持录入用户信息，随时查看商品管理、订单管理和客户管理。