项目：变电站电力巡检机器人
所做工作：实现电力巡检机器人对变电站异物识别、刀闸识别、智能寻找仪表以及压力表、SF6仪表、避雷器仪表的在线检测和准确读数，并通过WiFi上上传到服务器。
工作成果：功能全部实现，并且实现仪表读数的相对误差在1%以下

项目：360度全景临场机器人
项目描述：无线控制全景机器人到危险的区域去，通过4个摄像头收集图像，然后经过图像处理传到终端，实现一种身临其境的效果。
所做工作：机器人的运动控制、无线遥控、相机校准、图像拼接、图像消融、姿态检测、WiFi通信、图像显示

项目：基于语义分割的缺陷检测
项目描述： 为了避免因场景条件、主观判断等因素影响缺陷检测结果的准确性，采用更自动化、高效率的语义分割缺陷检测方法对物体表面进行缺陷检测，从而实现物体表面缺陷的自动识别以及缺陷检测结果的量化处理。
所做工作：图像采集、标签制作、语义分割、注意力机制、模型的设计与训练