清华大学超高真空直线段互联系统
本人在此项目中负责了 硬件部分的运输模块和软件部分的安全保护模块以及APP的设计开发。
硬件部分的运输模块，主要是电机控制方案和控制机箱设计部分。
软件部分则负责设备安全保护模块，通过各个传感器来实现当前安全状态监测。
APP设计开发：通过websocket协议来与服务器通讯，进而控制系统。
项目完成后还负责到现场安装调试和培训使用软件设备。

虚拟手柄APP
自动化设备需要手动控制时，连接硬件手柄会有线缆，导致拿着硬件手柄移动控制设备不便利，此项目通过APP端与服务器软件通过局域网来通讯，实现APP端控制设备功能。

基于树莓派的真空数据物联网开发
由于系统监控的所有数据需要上传到云服务器的数据库上，方便用户远程查看系统当前真空状态。利用树莓派接入系统中的真空读取设备，通过网络将数据上传到云服务器的数据库中。

散射仪运动控制系统开发
基于Tango系统搭建的一套散射仪运动控制系统，主要采用了C/S结构设计。系统包含模块有：X光扫描采集模块，8个自由度控制模块，温度采集模块，外部旋转模块。
主要控制目的：在一个大的真空腔体通过控制电机从而达到调整样品位置，使得X光能够扫描到样品。由于真空相机需要水冷，并且内部水路和电路都需要和外部旋转联动。