机器人系统(linux环境)核心开发(主控,状态机,线程),调试,版本管理工作,兼算法代码从matlab转换到c++,具备充分沟通需求能力并使开发有序展开。
负责:核心模块开发和项目主导; 主要语言:c++, qt; 框架:插件框架;环境:linux; 兼负责项:系统分析,功能分析,系统搭建,代码编写,版本维护,版本发布。
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