ID：240171
追影逐光
机器人ROS开发
- 公司信息：
- 无
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 武汉
- 全区
技术能力
机器人ros开发，机器人arduino开发，机器人系统搭建，gazebo仿真，机械臂路径规划与仿真。具体包括：
1、医疗机器人，实现arduino检测传感器信号，与ubuntu的ros通讯，实现控制器的信号采集与执行器的主从映射控制；
2、机械臂控制，ur六轴机械臂的运动规划与控制。
项目经验
1、医疗机器人，实现arduino检测传感器信号，与ubuntu的ros通讯，实现控制器的信号采集与执行器的主从映射控制；
2、机械臂控制，ur六轴机械臂的运动规划与控制。
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