一、无人机集群的无线数据传输网络研发
1>设计数据透传网络，在无人机地面站和飞控间搭建稳定、低延迟的星型网络，为实现无人机组网控制提供数据通道。目前已成功运用于杭州若联科技的无人机系统，该系统已在2017年9月16日世界无人系统大会（上海）和2017年9月18日IEEE 5G峰会（芬兰）进行了试飞和产品发布。
2>根据应用场景选用LoRa调制技术，设计了以集中器为中心，可容纳50+节点的星型网络，同时预留有中继接口，可快速实现多跳网络，扩展网络覆盖范围。
3>设计并实现了基于LoRa扩频调制技术的射频层方案，整个网络具有极高的接收灵敏度和抗干扰性。
4>设计并实现了基于非时隙CSMA/CA和LoRa CAD信道活动检测机制的MAC层协议，同时引入EDCA机制，保证了高优先级业务的可靠、低延迟传输。
5>设计了一系列规避机制和应对措施来保证网络的可靠性。白名单、XTEA软件加密算法、ACK确认机制以及失败重传机制等等，从网络的建立、节点的加入、地址分配到数据的收发等各个方面保证网络的可靠性。
二、粮仓室外移动物体定位
实现了基于SX1280测距引擎和三角定位算法的室外定位方案。
1>负责测试射频参数、天线极化方式、离地高度等因素对单次测距精度的影响，确定最终射频参数。
2>制定待定位节点和锚节点整体工作流程以及定义各阶段帧格式。
3>制定测距过程中的跳频方案，使得当有多个待定位节点同时发起测距请求时，可避免相互之间的影响。
三、工业设备远程运维系统研发
基于OneNet平台和MQTT协议实现工业设备的远程控制和维护，主要应用于PLC工控领域。
1>根据业务需求，确定整体实现方案，编写项目文档，制定与后台间的数据通信格式。
2>设计网关业务逻辑，实现了与平台以及PLC设备的连接、远程控制、数据上报、固件升级、PLC远程下载等功能。
3>网关设备提供存储和计算服务，实现了监控点本地存储和差异化上报功能，缓解服务器压力。
公司网站的开发与维护 项目骨干 2016.01-2016.08