picutre1主要为一张从点云强度增强到道路标线分割的整体流程介绍图,分别包含了强度校正、强度变换、强度去噪、标线分割等一系列结果; picture2主要从一份完整的数据集处理结果体现实线提取的准确性和完整性。
picture3为进行动脉分割的过程,主要通过人机交互选点的方式确定初始点,然后通过算法实现动脉分割; picture4为对提取的动脉进行三维建模,呈现3D立体视觉效果。
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