使用三维激光雷达采集3D点云数据,开发算法直接对原始的3D点云进行目标识别,将识别后的目标使用3D包围框进行框选,并将识别后的3D目标在空间中的信息进行标注出来。
开发上位机操作界面,根据车辆传感器报文对接受数据进行解析,使用上位机监控车辆数据信息,从而实现对车辆整体性能的监控和调试。该上位机也可通过串口实现与STM32等控制板进行通讯,并且支持二次开发。
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