ID：250622
荒木
研发工程师
- 公司信息：
- 苏州艾吉威有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 其他
- 全区
技术能力
c# 语音
熟悉.net fromework,.netcore,winfrom界面编程，wpf界面开发，熟悉c/s架构产品开发及架构和设计
c#相关框架
webapi,ef,autofac,automapper,log4net, mvvm,Quartz.NET
通讯：
Tcp，Udp,ModbusTcp，串口，
数据库
mysql,sqlservice,sqlite
项目经验
1.Wcs:流程编写，主要编写AGV存取包时的行进路线，以及多种触发方式，和多个设备进行通讯
2.智能仓储:采用的百度AI模块,编写智能语音交互，人脸识别和语音存取包功能，
3.磁片墙:通过获取视频中图片帧，进行数据映射到磁片墙上，控制磁片翻转，展示其动画翻转
4.雕刻机器人：与机械臂和雕刻机进行通讯，控制机械臂和雕刻机器人，进行图片雕刻，以及文字输入，手动签名输出雕刻
5.魔方机器人：通过控制机器人查看魔方六个面，采集六个面，通过算法计算，再通过机器人恢复魔方
案例展示
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智能仓储
作为与观众直接接触的智能机器人，主要实现功能有： 1.能与观众实时闲聊，播放在线歌曲，播报实时天气， 2.能够通过语音交流时触发机器人的一些固定动作，类似欢迎和指引动作 3.能够通过语音直接触发机器人进行存取包功能，以及触摸按钮触发存取包功能 4.实现人脸采集与人脸识别功
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雕刻机器人
操作用户界面编写， 1.用于选择已经弄好的图片 2.选择文字输入，手动签名和自动生成签名功能 3.选择拍照功能，进行图片处理，实现图片的二值化，铅笔画，等 机械臂和雕刻机控制 通过观众选择好的图片或处理好的文件，进行雕刻，控制机械臂取料到雕刻机上，进行双面雕刻 雕刻完
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