参与国家自然科学基金项目：61773008，即刚性及间断动力学系统实时仿真算法研究。在自动控制，电力系统等一些领域中，会出现一些同时存在快变成分和慢变成分的微分方程。这样的刚性微分方程组，需要一种高效的数值方法来计算。构造一种基于BP神经网络优化数值微分公式的数值方法，能够应用于不同刚度的刚性系统。在计算刚性系统微分方程时，能够得到更精确的数值解。
科研成果：以第一作者发了一篇SCI二区的文章。
针对绳驱水下摄像稳定平台，采用积分滑模的切换函数设计方法，设计了双环滑模变结构控制律和绳拉力优化算法，该控制策略对外部水浪干扰具有鲁棒性，且降低滑模控制的抖振现象，能够有效提高偏差的收敛速度和期望运动轨迹的跟踪精度，同时提高绳驱水下摄像稳定平台的稳像精度。
基于Intel Realsense D435i相机搭建了实时工件检测和三维距离测量系统，搭建Tensorflow深度学习框架并实现了基于SSD-Mobilenet的目标检测算法，最终在检测得到的图像区域上完成工件中心的三维空间点测量。