洛水神熙
C++研发工程师 · 5年经验 · 高德地图
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技术能力
● 掌握Linux平台下C/C++编程语言，掌握面向对象编程思想
● 掌握QT UI界面开发
● 熟悉常用数据结构使用
● 熟悉TCP/UDP网络协议，socket网络编程
● 掌握Linux系统编程，文件操作，多线程编程
● 熟练使用Qt Creater和VS开发工具
● 掌握QT UI界面开发
● 熟悉常用数据结构使用
● 熟悉TCP/UDP网络协议，socket网络编程
● 掌握Linux系统编程，文件操作，多线程编程
● 熟练使用Qt Creater和VS开发工具
项目经验
一、车载导航定制项目
项目简介：基于Android系统，自主开发框架，按照客户定制需求，调用以高德引擎为基础的autoFW接口，调度整合数据后传递给UI层展示，与用户交互。
软件开发环境及工具：开发语言：C++；VS2015，Vscode，Gitlab代码管理
负责内容：
1. 主要负责搜索、数据、用户、主图模块HMI层功能开发；
2. 参与其他模块功能开发（引导、算路、对外协议等）；
3. 协助解决版本编译、打包问题；
4. 编写环境调试脚本；
二、无人平台便携式操控终端项目
项目简介：基于Linux系统，QT界面，采用ARM-S5P4418芯片研发的一款无人平台便携式遥控操作终端设备，用于移动操控巡逻车、轮式车和履带车等无人平台，并提供相关无人平台的遥控控制、地图系统、图形图像处理、设备状态管理、远程通信等功能。
硬件环境：
显示器：分辨率为1280*720
主机：ARM_S5P4418
内存：2G
操作系统：Linux-Kernel-3.4.39
软件开发环境及工具：开发语言：C++；QT-5.7.0，SQLite3，XShell6终端调试
负责内容：
1. 参与需求沟通，确定操控界面设计，完成UI界面开发；
2. 负责项目“警戒监视”模块的代码开发；
3. 使用UDP传输协议与无人平台进行通信。
4. 基于QT事件机制，通过操作UI界面，实现对无人平台的操控；
5. 接收无人平台返回的视频数据，进行解码并在屏幕底层显示视频；
项目简介：基于Android系统，自主开发框架，按照客户定制需求，调用以高德引擎为基础的autoFW接口，调度整合数据后传递给UI层展示，与用户交互。
软件开发环境及工具：开发语言：C++；VS2015，Vscode，Gitlab代码管理
负责内容：
1. 主要负责搜索、数据、用户、主图模块HMI层功能开发；
2. 参与其他模块功能开发（引导、算路、对外协议等）；
3. 协助解决版本编译、打包问题；
4. 编写环境调试脚本；
二、无人平台便携式操控终端项目
项目简介：基于Linux系统，QT界面，采用ARM-S5P4418芯片研发的一款无人平台便携式遥控操作终端设备，用于移动操控巡逻车、轮式车和履带车等无人平台，并提供相关无人平台的遥控控制、地图系统、图形图像处理、设备状态管理、远程通信等功能。
硬件环境：
显示器：分辨率为1280*720
主机：ARM_S5P4418
内存：2G
操作系统：Linux-Kernel-3.4.39
软件开发环境及工具：开发语言：C++；QT-5.7.0，SQLite3，XShell6终端调试
负责内容：
1. 参与需求沟通，确定操控界面设计，完成UI界面开发；
2. 负责项目“警戒监视”模块的代码开发；
3. 使用UDP传输协议与无人平台进行通信。
4. 基于QT事件机制，通过操作UI界面，实现对无人平台的操控；
5. 接收无人平台返回的视频数据，进行解码并在屏幕底层显示视频；
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