HHHHHHHHH
高级嵌入式软件开发工程师 · 5年经验 · 北京安达维尔航空设备有限公司
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技术能力
c/c++嵌入式软件开发
有航空设备、工业机器人底层开发经验
熟悉Arm-A系列处理器底层驱动
熟悉音视频编解码，熟悉音视频开源项目ffmpeg、openwrt
熟悉工业机器人导航、路径规划，熟悉磁导航、开源激光导航算法Gmapping、cartoGrapher
有航空设备、工业机器人底层开发经验
熟悉Arm-A系列处理器底层驱动
熟悉音视频编解码，熟悉音视频开源项目ffmpeg、openwrt
熟悉工业机器人导航、路径规划，熟悉磁导航、开源激光导航算法Gmapping、cartoGrapher
项目经验
一：某型直升机测高设备嵌入式软件开发，主要负责IC的BSP代码，电磁掉高、异常抬升算法编写。
二：某地铁检修机器人，负责机器人硬件驱动、机械臂驱动及磁导航算法
三：某变电站室外检修机器人，负责路径规划部分代码
二：某地铁检修机器人，负责机器人硬件驱动、机械臂驱动及磁导航算法
三：某变电站室外检修机器人，负责路径规划部分代码
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