基于图像处理的DELTA机器人的物料分拣 采用C++程序通过工业相机采集图像,opencv处理图像,伺服电机驱动机械结构,电磁吸盘抓放物体完成对物料的分拣
1, 完成洛阳地铁1号线ISCS(综合监控系统)、BAS(环境与设备监控系统)、ACS(门禁系统)的环境部署,及ISCS与电力、火灾报警系统等专业的通信集成,BAS和ACS对设备端的监控。熟悉施耐德PLC的编程,服务器和交换机的配置,Linux系统的部署操作;熟悉SQL语句,MySQL数据库,能够对数据库进行基本的操作。
2, 完成洛阳地铁2号线BAS系统与设备端的接口测试,熟悉Modbus通讯协议