1、辅助驾驶地图服务平台（后台）：
1)、基于springboot框架，对后台服务的框架进行设计和搭建，对微服务进行划分，对API接口进行设计；
2)、地图更新服务（OTA）设计与实现；
3)、地图管理服务设计与实现;
4)、日志服务设计与实现，包括：车端端访问日志记录、统计；车端升级统计、地图升级统计、异常日志统计、城市热力图等；
5)、通过阿里云部署。
6)、灰度发布功能设计与实现。
2、辅助驾驶地图服务平台（前端）：
1）、对web前端的框架进行搭建，对web页面进行设计；
2）、基于react框架，对登录页面、首页、地图版本管理页面、文件管理页面、发布管理页面、日志页面、API测试页面分别进行设计与开发；
3）、前后端联调。

3、辅助驾驶（adas）地图引擎，基于NDS地图，将NDS地图要素按照adasis v2/v3协议输出。包括以下几个模块：NDS数据管理、路径规划、地图匹配、HP（地图输出）。
4、高精度路径规划云服务：支持单向/双向A*算法；通过道路提层，支持长距离的高精度路径规划（1000km路线，规划时间小于5s）；基于springboot框架，设计路径规划云服务，设计和实现JNI接口，设计RESTful API接口。

4、NDS Tile 数据在线发布平台：
1）、服务端：设计NDS在线地图数据存储方式；设计并实现NDS地图下载API。
2）、客户端（EHP）：动态下载NDS网格数据；动态加载显示NDS地图数据；动态加载/归集/发送前方一定范围的地图数据；
3）、客户端（EHR）：接收EHP动态发送的地图数据，并重构地图。
5、NDS数据编译。
6、OpenDrive数据编译，包括标准OpenDrive数据和扩展Opendrvie（百度Apollo）格式。
7、NDS数据差分还原。基于C++/MFC/sqlite/GDAL。