【全景摄像头拼接系统】(2021.09-2022.12) 系统开发
1. **驱动层**
- 定制4路MIPI-CSI广角摄像头模组(FOV 120°+广角镜头)
2.**算法层**
- 优化OpenCV拼接算法调用(特征点匹配速度提升4倍)
- 动态校准机制
3. **应用层**
- 开发畸变校正模块(边缘拉伸率<3%)
【回声消除】(2020.9-2021.3)系统开发
1.**驱动层**
-阵列麦声卡适配
2.**算法处理**
-使用开源webrtc、speex和soundtouch等音效处理