机器人通过使用深度学习视觉算法 slam 建图实现自主路径规划,使其能够按照现实情况 进行路径自主规划,提高效率;使用 TOF 深度相机与超声波和红外相结合的方案,避免在巡逻过程中与障碍物相撞,实现自主避障;将消杀喷头安装在机器人的二自由度云台上,同时相机也随云台运动,实现36
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