该项目小车搭载使用kinect xbox360 单目深度相机进行目标农作物进行识别，确认农作物种类及位置，使用机械臂进行快速高效的采摘农作物。项目里我主要负责的目标检测是利用网络进行训练实现的，先是进行数据的收集，这里使用opencv写的py文件进行收集的，并且使用随机数来划分训练集和测试集，然后输入网络进行训练。并且使用深度相机进行对目标物的距离检测，实时输出小车与目标的距离。然后，根据其他人员利用雷达来规划的路线行驶，并实时反馈目标物的位置，种类，距离等信息，最后小车停靠在目标物前利用机械臂进行采摘。