本文提出了基于单目RGB图像序列的重建算法,实现了一个从二维图像转化到三维模型的系统,并在实验中对比分析了使用不同深度估计网络和重建方法的效果差异。与现有以深度图作为输入重建算法不同,本算法仅以彩色图像作为输入,不需要任何先验模版和相机参数信息,输出基于点的三维面片模型。算法分为
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