1、基于深度学习的煤矸石识别与智能化分拣系统研究
简介：本项目为导师所接课题项目，主要研究煤与煤矸石的辨别、定位以及机器人轨迹规划进行抓取。在此项目中我通过支持向量机与深度学习网络对煤与煤矸石进行识别定位与对比，得出深度学习方法进行目标检测、图像分割可提高识别效率与识别精度；建立机器人模型，通过深度强化网络对其进行训练运动轨迹，以便实现对煤矸石的精准抓取与最优决策以及最优时间，最优路径与最优路径中每一段路径的速度与加速度。目前识别率在98.1%左右。
2、四足机械狗控制系统及算法设计
简介：机械狗的每一条腿都由三个电机控制，共十二个电机，通过深度强化学习对电机训练，以便实现运动
3、板材搬运机器人与自动化控制系统
简介：通过opencv对板材的方向进行计算，由机械手校正方向
4、人体视觉与轮椅机械手协同视动融合机理研究
简介：本项目为山东省自然科学基金项目，此项目是为残疾人士研究一款智能化的轮椅机器人，此机器人通过相机对前方目标进行识别与定位，并可通过安装的机械手对目标进行抓取。在本项目中我负责图片处理，对拍摄的图片进行检测并得到所需目标位置以及高度；通过使用QT来设计控制程序的界面。