Edward

Agv调度系统
该项目实现任务调度、路径规划、交通管制、货位信息管理、AGV车辆状态监控以及监控画面等功能，参与AGV调度软件框架搭建及设计，多AGV路径规划算法和交通管制算法的研究和开发以及监控界面设计。系统采用C/S架构，数据库采用mysql，监控界面采用dxf解析和GDI+等技术。
Agv调度系统第三方对接中间件开发
第三方设备对接中间件模块采用面向接口编程和MEF模式，对模块中呈现出频繁变化的部分做成抽象，保持灵活性、可重用性和可维护性。制定与第三方通信协议及设计通信接口，如Tcp、Modbus以及OpcUa等通信协议。前端采用MVC框架，与第三方系统对接采用WerService、WCF以及WebAPI等技术。