(1)All in One(全尺寸检测机)：负责调试全尺寸检测
机台，主要用于检测手机CG屏幕的长，宽和Hook高度
差；
(2)iwatch轮廓度：做iwatch玻璃外壳的内轮廓检测，
2mm量程的Stil点激光、映美精相机进行检测；用相
机定位产品中心，激光从产品中心开始进行扫描，利
用线性拟合和拟合细化得到轮廓度的值和极差。
(3)平面度检测：做过Corning玻璃表面平整度的 检测
；利用米依3mm量程的点激光配合直线电机测玻璃表
面的点到激光的高度，最后利用点到面 距离求点到
归零面的平面度值。
(4)Frame边框检测:参与测量iphone手机Frame边框，
Hook以及Nut的高度差，位置度，以及边框尺寸。
(5)Seal外观检测：参与用康耐视Visonpro测胶宽，轮
廓度，配合Halcon进行外观检。
(6)Mesh组装Gap检测：做iPhone13手机顶部听筒网部
分两边X方向的间隙和Y方向上的间隙检测项目；两个
Basler相机和两组光纤光源，利用视觉抓边量测Mesh
和CG槽之间的间隙距离；
(7)上下料组装机
(8)机械手取料引导