采用Delta并联结构来抓取目标,通过深度学习以及改进的yolo算法检测目标进行抓取,可以通过APP进行控制
负责揉捻机的控制程序开发,以及显示界面的UI设计,以及对其进行控制算法的matlab仿真分析,能够实现一些小项目
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