Gilbert

项目一：
基于Atlas 200 IDK A2终端平台移植OpenEuler嵌入式系统，并基于该平台进行代码开发；
负责石英晶片上下料机平台系统框架的分析、设计工作；
主导视觉识别算法的设计和开发，最终实现基于Atlas 200 IDK A2终端平台的云视觉引导识别系统以及石英晶片生产数据的收集，主要涉及技术栈有OpenCV、嵌入式开发、linux开发、FFmpeg开发等；
同时实现了终端间的串口通信以及RS485通信等。实现了对石英晶片生产搬运过程的智能化以及全程监测。

项目二：
主要使用LabVIEW开发交互控制界面部分；
采用串口组件编写与开发板之间数据通信，并将由OpenCV模块所识别存储的ini文件进行读取发送至下位机（运动控制模块）；
编写LabVIEW上位机的USB-RS485模块与下位机电机控制模块（使用RS485协议控制电机）进行通信，实现了电机状态的实时监测，截至目前上下料机已完成功能初步验证与揭榜挂帅检查。软件基本达到甲方要求。

项目三：
辛义忠教授主持的横向科技项目《基于超声检测图像的水冷散热器焊合质量分析软件开发》的部分工作。
项目技术方案讨论，对合作企业需求进行分析，给出可行技术方案，建立技术方案文档，负责对项目进行企业答辩；软件部分算法设计，负责合作企业的部分工件检测算法设计；
软件部分代码编制，对软件后端的分组项目代码进行编写，与最终代码整合；
软件运行测试，负责项目分组代码的单元测试，参与最终软件整合代码的集成测试。