项目名称:机器人智能应用系统
项目简介:机器人智能应用系统主要是一个机房智能巡检的一款应用系统,主要功能包含自 动巡检,参观和设备盘点,自动巡检主要是检测机房服务器的指示灯,仪表盘是否正常,动态环 境是否正常,主要是检测空气中的气体含量是否超标,防止火灾等自然灾害的发生,参观主要 是为客户讲解机器人的主要功能模块,实现语音对讲,让客户更加方便的熟悉智能机器人的作 用,设备盘点主要是通过 RFID 标签或者二维码的方式检测机房设备的数量,以便于管理和维 护设备,这是一款以机器人代替人为的方式检测机房设备是否正常,可以手动或自动执行巡检 功能,以便于用户更方便的维护机房服务器.
工作内容: 1, 通过 flask 框架实现机器人硬件自检接口功能的开发.
2, 实现机器人开机自检以及动环检测中风速检测模块的开发.
3, 实现机器人各硬件驱动开机自启功能.
4, 实现用 rviz 模块创建地图,实现 ros 模块开机自启功能.