广告牌识别以及文字提取
具体工作是广告图片或广告文本的是否违法以及违反了具体哪条条例的判断(还有一些广告类型的判断)。例如输入一张广告图片,输出图片里的广告文本,以及该广告是否违法,如果违法那么具体地违反了哪一条广告条例,以及在本地的广告图库中,哪一张图片和输入的这一张图片最为相似。
使用了OCR提取图片文字,使用了Resnest-50、图片余弦相似度、Siamese network等处理图片相似度的问题,使用bert处理了广告文本分类的问题。
无人机蜂群协同打击跟踪目标控制系统的设计与实现
系统的需求是实现多个无人机的协同控制,多个无人机执行协同任务,发现场地内随机移动的目标车辆,并且对目标车辆进行跟踪和打击。
本人主要负责的是系统地设计与实现,以及部分的目标识别功能模块代码,和组员协作完成了系统整体框架的设计,包括通信接口、模块间的信息交互等设计、识别模块的识别模型设计、决策模块的算法设计,其中系统的主体框架是本人设计的。在设计的基础上完成了代码的编写和调试工作,完成了多机的测试工作。
根据系统的需求,完成了系统的需求分析和模块划分,进行了流程设计和类图设计。根据系统设计进行了系统的实现,最终完成了超过一万行代码地系统实现,并且通过无人机的多机协同飞行测试,多机协同跟踪目标的测试。