基于树莓派,将步态识别算法与Raspblock AI全向智能车有机结合,集成电机模块、舵机模块、视觉模块、语音模块等多个模块,实现步态识别智能巡航小车。整个装置集步态注册和实时步态识别、自动巡航和人工操控为一体,配有前端可视化操作界面,操作流程人性化,为实时流动步态识别的推广贡献
(1)研究了基于可学习像素级滤波核预测网络,通过滤波方法进行图像/视频去雨。但不同于传统固定滤波核的滤波形式,本文方法的滤波核是由可学习的像素级滤波核预测网络输出得到的。通过全卷积神经网络以全监督的方式多尺度学习配对雨水图像信息,预测得到每个像素的专用滤波核,最后对图像进行滤波处
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