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北京Python兼职程序员

ID：301273

言

Python 软件工程师

公司信息：
北京魔鬼鱼科技有限公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
700元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
北京
海淀

技术能力

·熟练使用Python编程，且具备良好的学习能力。
·熟练使用线程、进程编程，了解且熟练使用锁机制，对线程安全具备一定理解。
·熟练使用socket通信，了解udp和tcp通信原理，且可以搭建完整通信链路。
·熟练使用pyqt5和vtk进行2d，3d界面开发。
·熟练使用linux操作系统进行开发。
·熟练使用raspberry操作系统进行开发。
·可以使用pygame进行简单动画开发。
·熟悉部分感知传感器，了解其技术原理和特性。
·熟悉固态雷达和单线激光雷达特性。

项目经验

·雷达上位机开发
开发了一个基于单线激光雷达的上位机显示驱动，使用vtk和pyqt5技术实现了实时显示点云数据，并加入了雷达上下线检测功能，同时根据角度差分析实现了丢包检测功能。
·Led灯动画矩阵
使用RGB WS2811灯带和Artnet协议搭建了一套7*2m的灯带矩阵，支持自定义图片和动画播放功能，能够对每一个分辨率像素进行颜色控制和亮度调整；此外还使用vtk和pyqt5搭建了一套1比1仿真系统，具备全数字化仿真和半数字化仿真功能。
·雷达点云模拟仿真
使用vtk和pyqt5开发了单线激光雷达扫描车辆然后显示点云的仿真模拟系统，通过使用多进程的方式大幅提升了点云处理速度。
·洗车机整体交互引导系统
负责整个项目并完成了整个引导系统的硬件选型、软件开发、2D和3D界面开发、软硬件部署测试和技术方案确定，且具备半数字仿真功能，实现了客户扫码付款、车牌号采集、洗车照片采集、声音和动画结合引导客户车辆停靠、进场、离开等一系列功能。
·基于socket的网络通信库
开发了一个基于UDP协议的网络通信库，用于公司所有单片机和应用层之间的数据交换和处理，该通信库具备丢包检测、重发、掉线重连、心跳检测等功能。

案例展示

自动洗车机喷嘴排放

使用Pyqt5和VTK搭建的自动洗车机喷嘴最佳位置排版仿真系统，可以自动加载stl车辆模型，随意调整喷嘴位置和角度还有和车辆模型的距离。自动模拟真机喷淋并检测喷嘴摆放是否有漏射，然后对漏射区域进行染色显示。
tcp通信库

基于tcp搭建的多服务器/客户端通信系统，具备断线检测，断线重连，心跳系统，是一套完整的通信服务，并且具备GUI测试环境。