1、
项目名称:多功能避障智能车
项目描述:该项目主要实现智能车自动避障,智能寻轨,单点灭火等功能。该项目采用飞思卡尔芯片K60作为核心处理器,线性ccd采集地面信息实现智能寻轨任务,伺服舵机控制车的转向以及喷水系统的方向调整,超声波测距实现避障功能,数字式红外测温进行实时测温。
责任描述:使用IAR编译环境设计各模块驱动程序,使用PWM脉宽调试模块(车速控制,舵机转角控制),iic(红外测温传感器),AD模数转换(ccd摄像头采集),定时器中断,外部中断,USART,SPI。根据ccd采集到的轨道信息,判断车身位置。
2、
项目名称:CAN总线多点轮胎监控系统
项目描述:针对大货车轮胎温度过高问题,公司采用STM32F407作为核心处理器,通过CAN总线一主机多从机实现对各轮胎温度进行实时监控。CAN从机系统将温度数据传输到主机,主机根据温度设定值进行比较,最后根据处理结果进行实时响应。
责任描述:1、硬件原理设计:采用Altium Designer设计处理器外围电路;2、程序设计:CAN总线初始化程序,温度传感器驱动程序,iic总线驱动,3.5寸TFT液晶驱动,WT5001语音驱动程序,蓝牙模块(USART);3、上位机设计:使用LABVIEW设计在上位机进行温度在线监控。