软件主要应用于公司落地Robot工作站的相机视觉标定工作;基于Linux Ubuntu系统,主要实现机器人与视觉相机之间的坐标转换的核心功能业务。其中包括机器人连接、相机连接、相机成像、自动标定、半自动标定、工作空间标定、运动环境编辑、运动策略规划设置等功能。
1.汇总项目每版本迭代需求,参与需求评审,评审中提出合理化建议,参与接口协议、规范制定过程; 2.测试用例设计,参与评审,根据评审优化完善用例,参考版本预上线时间排计划,提前进行冒烟测试,保证项目按时提测,对后续测试进度管控; 3.根据api文档,设计接口自动化测试case,
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