技术能力

主要从事室外无人系统软件开发及室内智能机器人ros软件开发，包括路径规划、跟踪、自主导航定位、建图、SLAM算法研究、运动控制、信息采集技术、无线遥控、触摸屏、设备无线组网、通讯等技术研究。
熟练掌握基于ROS系统的无人平台软件架构搭建，软件程序开发；
熟练掌握ROS操作系统，熟悉SLAM建图、导航定位、路径规划、路径跟踪算法；
熟练掌握C、C++编程、Keil 等STM32 控制系统开发；
熟练掌握各种传感器的使用和开发：如组合惯导（华测、戴世），多线、单线激光雷达（镭神、思岚），超声波、毫米波（大陆），无线遥控终端等。
熟练掌握基于ROS系统的网口（TCP/UDP），串口232、485，CAN，基于STM32 的CANopen等通信协议，具有相关有项目开发经验。

项目经验

机场保障车项目
负责课题申报和实施，主要工作内容为项目软件架构设计、自主软件开发调试。要负责无人平台的自主导航，路径规划、跟踪算法设计、编码和调试、还包含相关的执行机构通信协议制定及软件实现，制定各个模块通讯协议4份，并独立进性协议的编码和逻辑实现。
无人车自主导航项目
主要负责无人底盘与自主部分通讯协议编写、制定和底盘部分通信代码的编写及现场调试验收。

团队情况