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工程师 · 5年经验 · 长城
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技术能力
1、熟悉C语言开发
熟悉CAN、USRT、IIC协议开发软件开发
有项目开发经验
2、熟悉算法开发
熟悉PID、构造法、MPC等算法开发
有项目经验
3、有电机控制开发经验
有STM32芯片控制电机转动开发经验
熟悉电机位置控制、速度控制、扭矩控制
4、熟悉python开发
熟悉CAN、USRT、IIC协议开发软件开发
有项目开发经验
2、熟悉算法开发
熟悉PID、构造法、MPC等算法开发
有项目经验
3、有电机控制开发经验
有STM32芯片控制电机转动开发经验
熟悉电机位置控制、速度控制、扭矩控制
4、熟悉python开发
项目经验
1、完成AF01项目（AOA四轮跟随小车）主芯片软件开发
包含电机控制、语音芯片控制、AOA跟随控制、红外线避战控制等
2、完成AF02项目(视觉跟随两轮小车）运动控制软件开发
包含两轮车平衡控制、速度控制、转向控制
包含电机控制、语音芯片控制、AOA跟随控制、红外线避战控制等
2、完成AF02项目(视觉跟随两轮小车）运动控制软件开发
包含两轮车平衡控制、速度控制、转向控制
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