ID：320925
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嵌入式工程师
- 公司信息：
- 航天五院
- 工作经验：
- 6年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周日
- 所在区域：
- 山东
- 全区
技术能力
一、教育背景及工作经历
北京航空航天大学航天工程专业硕士，2017年毕业，进入航天五院工作，后2019年进入无人机行业工作至今
二、技术能力
1、C/C++编程语言
熟练掌握，编写过飞控、视频处理等多款设备处理软件，在windows、linux下均具有丰富开发经验
2、Matlab
熟练掌握，利用matlab/simulink设计仿真多个飞控算法
3、Linux软件开发
熟悉linux内核裁剪，在海思、瑞芯微等多款硬件平台中适配修改过linux内核，熟悉简单驱动开发，具有丰富应用程序开发经验
项目经验
1、适配大疆无人机M300的云台相机产品开发
利用大疆提供的PSDK，对自研的云台相机产品进行软件开发，包括三轴云台控制、视频流获取编码传输、挂载与无人机信息同步等功能，现已投产一年
2、高精度红外相机软件开发
利用海思平台，读取高精度红外机芯BT1120格式图像，并进行264编码，使用udp传输，实现拍照、伪彩、传输等多功能一体
案例展示
-
大疆自研云台相机软件开发
利用大疆psdk，开发自研云台相机，我负责其中嵌入式软件部分。 使用硬件平台为HI3516EV300，底板使用STM32
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航线生成软件
使用qt编写，跨平台使用，可以在windows和安卓中运行，主要功能是根据选择位置和输入参数，计算环形航线，并在地图中显示，保存航线时按照大疆可识别格式存储
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