1.无人汽车系统通信
汽车Ros端检测到的数据信息，上传到云端服务器，在hmi_server中对地图索引、路径规划等车辆在行驶中的信息进行处理和转发，实现汽车与云端的信息同步，针对不同的泊车、刹车等汽车状态进行数据传送，并派发指令，在车端系统中实现车辆的控制。针对汽车传感器采集到的视频数据，经过ros端发送到server，对原始的二进制视频流多线程并行解码并转换成YUV格式视频流，在godot中进行实时播放。
2.设计抗交叠滤波Matlab图像显示系统
对于高分辨率的卫星图像，在Matlab中对高分辨率图像进行缩放，其原始采样方式是在采样区间随机选取像素点进行显示，
该显示方式会导致某些微小物体被错误识别，在目标检测中增加检测的虚警率。在抗交叠滤波的图像显示系统中，采取了一种对采样区间进行加权平均的算法，使得在对目标检测更具有准确性。并且基于底层操作系统，实现通过鼠标、键盘对图像进行放大缩小以及对局部进行细节观察的功能，大程度上提高了检测效率。