人夋

水下机器人，负责软件视觉部分，使用传统图像处理实现渔网破损检测，基于yolov5实现裂缝检测
高光谱图像的分类；主要是使用深度学习实现分类精度以及空间复杂度的提升，深度学习模型利用Autoencoder完成端到端的学习，并且引入张量分解，对encoder的输入进行优化。