1.机器人项目: 整体概述-- 使用手机可 远程查看机器人的摄像头图像和操作机器人移动,并和机器人端进行实时通话。
技术详细--使用基于C开源的lwip项目,UDP为底层 搭载XMPP 上层网络协议,先NAT击穿局域网,实现P2P的数据传输,再在JNI层 实现视频音频帧的传递,使用FFMpeg在JNI层解码数据向上传递回应用层并展示,同时实现 远程对机器人的控制命令发送。
2.机顶盒项目: 整体概述--电视盒子的视频播放app
技术详情--使用 基于原生android上实现媒体海报展示,聚集展示,推荐展示,播放界面,播放控制。对接广电推出的tvos系统,实现当前市面上tv app的所有功能。