在四年的自动化设备开发中，除了开发，基本在现场出差，去现场调试，现场对设备了解的非常清晰。

独自开发和调试
凉山州烟草自动化分拣项目
鄄城睿鹰制药多穿和仓储项目
洛阳格力空中环线项目
中油管道多穿项目
枣庄烟草多穿项目
烟台烟草双机头分拣线项目
威海烟草设备采集和维护保养开发。
凉山州烟草项目由自动化仓储，多穿，分拣标准线和异形烟线组成。
1仓储存储
客户外来的烟会用叠烟机对烟按照特定的形状堆成一托盘，由堆垛机按照顺序和位置自动运输到算法计算好的特定仓位，进行存储。
2仓储出库
根据多穿发起的请求，仓储会根据算法，选择最优的仓储托盘出库，出库后将拆盘机对托盘的烟进行拆盘，分别进入倍速链或多穿库。
3.多穿出库
根据分拣线发起的请求，多穿烟草出库，根据扫码器扫码判断，进入柜式机或卧式机指定的通道。
4.分拣
烟草从通道被弹出，算好时间按照零售户的需求，进行出烟，核对机核对，打码机打码，包装机包装，贴标机贴标。AGV运输至车辆上，进行运货。

独自开发特定方向组态软件等。
实现软件的组态，目前开发用于一些特种设备上。