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天津其它兼职程序员

ID：327862

轨迹身份已认证

三维重建算法

公司信息：
3D视觉公司

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
天津
全区

技术能力

1、熟练掌握单/双/三目结构光三维重建算法，具有完整的静/动态结构光传感器系统开发经验：如 SDK、GUI、ROS驱动包、手眼标
定插件、视点规划插件、点云后处理插件等；
2、熟练掌握并使用 C/C++、CMake、Git，能够使用 CMake开发库，同时熟悉 Python脚本语言；
3、熟练掌握 SIMD指令集、多线程、CUDA算法加速，曾对个人算法库实现过多线程加速、CUDA加速版本；
4、熟练掌握并使用 Qt，熟悉 HTML、CSS、JavaScript、Vue，能够使用 QWidget/QML进行程序界面开发；
5、熟练掌握 ROS、MoveIt!，并对 ROS2、Move It 2!具备一定的程序开发经验，具有较为丰富的机器人项目经验；
6、熟练掌握并使用 OpenCV、PCL、VTK、Eigen3库进行 C/C++程序开发；
7、熟练掌握 Ubuntu/Windows系统下的跨平台 C/C++程序开发；
8、熟悉 ORB-SLAM稀疏重建、Kinnect-Fusion、Elastic-Fusion稠密重建算法框架；
9、熟悉 C51、STM32 Cortex-M3单片机，并使用 CubeMX，Keil软件进行编程；
10、熟悉 Modbus、Socket、串口通讯，具有服务器/客户端实战开发经验；

项目经验

1、结构光相机库
基于 Json配置的结构光相机库，内含四个模块：camera（相机
控制库）、projector（投影仪控制库）、slCamera（结构光相机
控制库、结构光算法库）、googletest（谷歌单元测试框架内容）。
该库致力于为结构光实现顶层设计，便于后续扩展子模块，同时
基于 Json配置相机参数，期望每一个 Json即一套结构光传感器。
其中，结构光库算法致力于实现通用算法，并附带 SIMD、多线
程、CUDA多个实现版本，用户可以根据自己的需要选择构建任
意库
2、结构光相机 GUI
基于结构光相机库开发的 GUI，前端采用 QML/CSS/JavaScript，后端采用 C++。可通过 Json配置相机算法参数、GUI显示元素。可实时检查
相机在线状态，包含在线/离线重建功能、点云点拾取、橡皮筋拾取、裁剪、过滤、颜色化、曲面化、保存等点云操作功能、包含六视图功能、深
度图/纹理图查看功能、插件扩展功能等等，目前已拥有的插件包括：相机标定插件（支持棋盘格、圆点、双圆环标定）、条纹生成器（集相移条
纹、格雷码条纹、各类离焦条纹方法方法、可控制 1bit/8bit图像、横竖条纹生成方式以及等等）、手眼标定（眼在手上、眼在手外）、视点规划生
成器（使用 Move It 2!）