ID：328768
相魁
SIRB实验室电控组组长
- 公司信息：
- 成都信息工程大学
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 成都
- 双流
技术能力
熟练掌握：c/c++语言，数据结构，i2c、spi、串口、can等通信开发
熟悉：基于嵌入式linux的显示屏、触摸屏开发，掌握framebuffer应用开发
熟悉：keil5、stmcubemx，vscode开发软件环境
熟悉：嵌入式linux应用开发，rt-thread操作系统，有过rt-thread移植经验
了解：linux驱动内核代码，rtt内核代码
使用过arm架构板子:stm32f103c8t6、stm32mp157等
项目经验
蓝桥杯嵌入式国二
robotmaster比赛国一
robotmaster比赛国二*2
robotmaster比赛国三
中国机器人大赛国一
中国机器人大赛国二
案例展示
-
robotmaster步兵机器人
基于嵌入式开发的机器车，移植了Rt-thread实时操作系统，云台底盘等部件间使用通信方式主要为can通信、包含串口，运动轮子使用麦克纳姆轮
-
robotmaster英雄机器人
基本与步兵相同，多了一块主控，多了一个发射机构，主控为大疆旗下的c板，控制方式可遥控可用pc端，移植rt-thread实时操作系统
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