Hopper

1、电力在线监测系统
1）、包括基于qt的windows端上位机软件，功能：通过4G连接主控板软件升级，参数配置，收集运行日志并存储。
2）、基于stm32f407的主控板软件开发，功能：4G模块连网，低功耗休眠及远程唤醒，带文件系统存储本地运行日志。外连8路rf433无线通信模块，采集子机信息。连接wifi模块，通过相机透传获取图片。

2、电力巡检机器人
1）、机器人底盘控制器嵌入式软件开发。包括底盘伺服驱动器控制，雷达、传感器驱动开发；
2）、工控机端linux应用软件底盘节点开发，与嵌入式主控通信，与ros系统通信，里程计计算，各种传感器，运动命令下发等；
3）、工控机端激光雷达等传感器驱动导入；

3、基于UWB的隧道定位系统
1）、基站端应用软件开发，基于MT7688的linux应用开发，驱动移植。uwb芯片驱动开发，及测距流程实现；
2）、标签端基于nRF52832系列芯片，采用zephyr操作系统，实现uwb芯片驱动，与基站板通信实现测距流程；