ID:331716

Hopper

嵌入式开发

  • 公司信息:
  • 杭州申昊科技股份有限公司
  • 工作经验:
  • 10年
  • 兼职日薪:
  • 600元/8小时
  • 兼职时间:
  • 下班后
  • 周六
  • 周日
  • 所在区域:
  • 杭州
  • 余杭

技术能力

1、电子硬件设计,原理图+PCB layout设计;
2、嵌入式软件开发,stm32,nRF52,msp430单片机软件开发;
3、基于windows, linux下qt开发;
4、能做一般性结构设计;

项目经验

1、电力在线监测系统
1)、包括基于qt的windows端上位机软件,功能:通过4G连接主控板软件升级,参数配置,收集运行日志并存储。
2)、基于stm32f407的主控板软件开发,功能:4G模块连网,低功耗休眠及远程唤醒,带文件系统存储本地运行日志。外连8路rf433无线通信模块,采集子机信息。连接wifi模块,通过相机透传获取图片。

2、电力巡检机器人
1)、机器人底盘控制器嵌入式软件开发。包括底盘伺服驱动器控制,雷达、传感器驱动开发;
2)、工控机端linux应用软件底盘节点开发,与嵌入式主控通信,与ros系统通信,里程计计算,各种传感器,运动命令下发等;
3)、工控机端激光雷达等传感器驱动导入;

3、基于UWB的隧道定位系统
1)、基站端应用软件开发,基于MT7688的linux应用开发,驱动移植。uwb芯片驱动开发,及测距流程实现;
2)、标签端基于nRF52832系列芯片,采用zephyr操作系统,实现uwb芯片驱动,与基站板通信实现测距流程;

信用行为

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